I tonåren kom hon till Göteborg och gick på Pickwickklubbens teaterskola jämsides med gymnasiestudierna. Hon sökte till stadsteaterns elevskola 1951 men blev inte antagen (teaterchefen Karin Kavli bad henne senare om ursäkt för det). Tillsammans med några kamrater som inte heller blivit antagna, bland annat Ann-Marie Gyllenspetz och Dan Sjögren, startade hon Atelierteatern 1951. Hon engagerades 1953 av Sture Lagerwall till Alléteatern i Stockholm, där hon blev uppmärksammad för några biroller.
Efter ytterligare några småroller på 1950-talet på film och på Stockholms privatteatrar samt gästspel på Borås Kretsteater (senare Stadsterater) i (huvud-)rollen som Billie Dawn i Född igår - slog Birgitta Andersson igenom som komisk aktris i revyer, först hos Povel Ramel och Karl Gerhard, sedan med Hasseåtage. Hon spelade sommarrevy hos Hagge Geigert i Visby 1960, han skrev hennes välkända monologer Sveriges vackraste röst och Sverigebruden. Sitt stora publika genombrott fick hon i TV:s julkalender Teskedsgumman 1967, som byggde på en bok av norrmannen Alf Prøysen. Men tack vare Anderssons rolltolkning blev figuren omedelbart igenkännbar som en gumma från Västergötland. Sedan blev det ytterligare två komiska rollfigurer för barn-TV: Hedvig i Från A till Ö - en resa orden runt 1974 och trollet Daisy i julkalendern Trolltider 1979.
Andersson medverkade också i julkalendrarna Julius Julskötare 1978 och Allrams höjdarpaket 2004. Hon blir därmed den skådespelare som varit mest förekommande i julkalendern, särskilt som Teskedsgumman och Trolltider blev så omtyckta att båda sändes i repris.
Hon har medverkat i över 50 långfilmer i mestadels komiska roller, bland annat som älvan Luft-Hanna i Äppelkriget, mamman i Ägget är löst och som Doris i filmerna om Jönssonligan.
Från 1980-talet har hon mest spelat i farser och komedier på Stockholms privatteatrar bland annat Arsenik och gamla spetsar, Hotelliggaren och Omaka par. En särskilt framstående rollprestation gjorde hon i pjäsen Sylvia på Folkan 1996 där hon gjorde titelrollen som hund. 2002 var hon med i kriminalfarsen Nu e're klippt hos Peter Flack i Örebro. I mitten av 1990-talet kunde vi se henne i komediserien En fyra för tre på TV4 där hon spelade mot Björn Gustafson.
Birgitta Andersson har varit gift med den norske dramatikern Anders Bye, och har med honom sonen Matti Bye, pianist och kompositör (när hon gifte sig menade hon att 'Birgitta Bye' vore ett mycket bättre artistnamn, men avråddes till namnbytet av Tage Danielsson då hennes namn redan var så inarbetat). Från sitt långa samboförhållande med författaren Carl Zetterström har hon dottern Hanna Z Gradin, f. Zetterström, teaterkostymör.
Birgitta Andersson har en känsla för komisk tajming som få skådespelerskor har. Hennes alltid trovärdiga och perfekta rolltolkningar har gett henne en stor publik genom åren. En recensent skrev efter en premiär att Birgitta Andersson var så begåvad att hon förmodligen skulle kunna göra något njutbart av en telefonkatalog.
