Gång är det sätt varvid djur med ben huvudsakligen förflyttar sig på land. Hos människan skiljer sig gång från löpning genom att bara en fot åt gången lämnar marken; hos fyrfota djur indelas sätten att förflytta sig oftare i olika gångarter.
Förutom ett transportsätt, är gång även en motions- och fritidssysselsättning, och kallas då ofta promenad. Typisk promenadhastighet är ungefär fem till sju kilometer i timmen. Under 1990-talet lanserades ett nytt sätt att öka hastigheten och pulsen under gång med hjälp av stavar, stavgång. Gång i natur och vildmark kallas ofta för vandring, exempelvis fjällvandring.
Hjärnans och nervsystemets styrning av gång är en viktig del av det motoriska systemet.
Barn brukar lära sig gå någonstans mellan 9 och 15 månaders ålder. Idrottsgrenen gång ingår i de olympiska spelen.