Graderna visas ofta med vilken färg man har på bältet, där de högre graderna, dangraderna, bär svarta bälten och de lägre graderade antingen bälten i olika färger som markering av grad, eller så bär alla kyusgraderade vita bältet. Det förekommer även vita bälten med olika färgmarkeringar, såsom i svensk aikido barngrader, eller vita bälten med ett färgat längsgående band som i judons dito.
Det första graderingssystemet med dan- och kyugrader infördes av judons skapare Jigoro Kano. Detta kopierades sedan till andra moderna budoarter såsom karate, kendo, shorinjikempo och iaido. Även de koreanska kampsporterna, såsom taekwondo och hapkido, har lånat systemet med grader fast graderna där har andra namn. Även en del kung fu-organisationer har graderingar, och ibland också färgade bälten dock av annat snitt än de japanska. Exempelvis håller sig en del grenar av wing chun med graderingar, där graderna utmärks av färgen på träningströjan istället för bälten, medan andra wing chun/wing thun-skolor inte har graderingar alls.
